خدمات سایت


متن کامل خبر

اسکلت رباتیک هیوندای، جانی دوباره به معلولان جسمی میبخشد

آرشیو
هیوندای قصد دارد با معرفی اسکلت رباتیک خود، کیفیت زندگی افراد معلول را بالا ببرد. این اسکلت‌ها عمل راه‌رفتن را تسهیل می‌کنند.
1396/01/16 04:59:39 ب.ظ

هیوندای قصد دارد با معرفی اسکلت رباتیک خود، کیفیت زندگی افراد معلول را بالا ببرد. این اسکلت‌ها عمل راه‌رفتن را تسهیل می‌کنند.

هیوندای نامی آشنا در صنعت خودروسازی، تولید جرثقیل‌های غول‌پیکر و کشتی‌های ۱۸۵ هزار تنی با موتورهایی به ارتفاع ۱۷۷ متر است؛ اما بخش تحقیق و توسعه‌ی این شرکت به اهمیت فاکتور منابع انسانی پی برده است و در حال ساخت یک اسکلت رباتیک برای کمک به معلولان است. هیوندای اخیراً دو نمونه از این دستگاه را معرفی کرده است؛ مدل HRL به‌منظور افزایش قابلیت حرکتی و درنهایت افزایش کیفیت زندگی افراد مبتلا به بیماری پاراپلژی (افرادی که از کمر به پایین دارای معلولیت حرکتی هستند) طراحی‌شده است. مدل دیگر که WEXX نام دارد، به‌منظور کمک به افراد برای بلندکردن اجسام سنگین ساخته شده است. هردو دستگاه با باتری‌های قابل تعویض لیتیوم-یونی کار می‌کنند و با ۴۰ دقیقه شارژ، می‌توانند تا ۴ ساعت بازدهی داشته باشند.

اسکلت حرکتی هیوندای

اسکلت رباتیک HRL برای افرادی با قد ۱۶۳ تا ۱۸۰ سانتی‌متر و وزن کمتر از ۱۱۴ کیلوگرم ساخته شده است. این اسکلت آلومینیومی قابل تنظیم است و تا ۱۰ سانتی‌متر از نظر طولی و ۵۰ سانتی‌متر از نظر عرضی بزرگ و کوچک می‌شود. به این معنی که این اسکلت حتی قابلیت استفاده در تمامی صندلی‌های هواپیماها را نیز دارد. وزن این اسکلت همراه با باتری دو کیلوگرمی آن به ۱۸ کیلوگرم می‌رسد.

۶ دیسک کاهشِ دنده‌ی ۱:۵۰، دو فعال‌کننده‌ی لگن با گشتاور ۳۰۰ نیوتون‌متر و قابلیت ۶۰ درجه چرخش و دو فعال‌کننده‌ی ران و زانو با حداکثر گشتاور ۱۵۱ نیوتون‌متر و ۱۸۰ درجه قابلیت چرخش به همراه دو موتور دورانی در ناحیه‌ی لگن، این اسکلت را تشکیل داده‌اند. ۲۰ حسگر، این اسکلت را با سرعت پیش‌فرض حداقل و حداکثر ۱.۵ و ۲.۵ کیلومتر بر ساعت کنترل می‌کنند. طول هر گام این اسکلت با تلفن همراه و از طریق بلوتوث قابل تنظیم است.

اسکلت حرکتی هیوندای

یکی از عصاهای همراه این اسکلت، همانند کنترلر بازی‌های ویدئویی، دارای چهار دکمه است. این عصا با قسمت پای اسکلت از طریق یک پروتکل وایرلس Zigbee در ارتباط است. باوجود این لایه‌های امنیتی، اطمینان حاصل می‌شود که دو کاربر با چنین اسکلتی هرگز به یکدیگر برخورد نمی‌کنند.

یک اسکلت از نوع HRL می‌تواند به فرد در نشستن، ایستادن، راه رفتن یا بالا و پایین رفتن از پله‌ها کمک کند. این اسکلت همچنین می‌تواند به خودی خود بایستد و بدین ترتیب فرایند پوشیدن را آسان کند. افرادی که این اسکلت را امتحان کرده‌اند، می‌گویند:

اسکلت HRL بدن را محکم می‌گیرد و کاملاً راحت است. به‌علاوه در صاف ایستادن به ما کمک می‌کند. برای اینکه به این اسکلت عادت کنید، به اندکی زمان نیاز است. فرد در هنگام برداشتن اولین قدم احساس می‌کند در حال افتادن است؛ اما زمانی که چند قدم برمی‌دارد و سپس می‌ایستد، متوجه می‌شود که این اسکلت کاملاً راحت است.

قطعاً افراد پس از چند دقیقه تمرین و حرکت با سرعت پایین، هرگز زمین نخواهند خورد.

اسکلت رباتیک هیوندای

متأسفانه این اسکلت دارای فعال‌کننده‌ی حرکتی در ناحیه‌ی مچ پا نیست و فرد نمی‌تواند با آن رانندگی کند، اما شاید در آینده این قابلیت به آن افزوده شود.

به سراغ اسکلت بعدی برویم؛ اسکلت WEX هیوندای در برداشتن اجسام سنگین به ما کمک می‌کند. این دستگاه نیز به‌سادگی دستگاه قبلی است و برخی از اجزا و طراحی‌های اسکلت HRL را در خود دارد. اسکلت ۵ کیلوگرمی WEX برای این منظور ساخته شده است که در حین راه‌ رفتن و حرکت، دست‌وپا گیر نباشد. این اسکلت تنها زمانی که نیاز به بلند‌ کردن چیزی داشته باشید، فعال می‌شود و میزان خستگی و گرفتگی عضلات شما را به حداقل می‌رساند.

اسکلت رباتیک هیوندای

WEX از یک موتور ساده با حداکثر گشتاور ۷۵ نیوتون‌متر و سرعت چرخشی ۱۰۰ دور بر دقیقه، برای کمک به بلند کردن اجسام، بهره می‌برد. به نوع حرکت یک وزنه‌بردار برای بلندکردن وزنه فکر کنید؛ وزنه‌بردار در ابتدا روی زانوهای خود خم می‌شود، سپس میله‌ی وزنه را می‌گیرد و سریع از جای خود برمی‌خیزد. این اسکلت نیز دقیقاً چنین رفتاری دارد.

از این ابزار می‌توان در کارگاه‌های صنعتی برای برداشتن اجسام سنگین و یا بار زدن جعبه در کامیون‌ها استفاده کرد. افراد حاضر در خطوط تولید خودرو برای نصب سرسیلندرها و میل‌لنگ‌های سنگین نیز می‌توانند از کاربران این اسکلت باشند.

هیوندای پیش‌بینی می‌کند دولت‌های آمریکا و کره در سال جاری این اختراع را تأیید کنند. در صورت تأیید، برنامه‌ی هیوندای برای تولید این اسکلت در سال ۲۰۱۸ اجرایی خواهد شد.

منبع : زومیت
به این خبر امتیاز بدهید :
هیچ نظری برای این خبر ثبت نشده است! اولین نفری باشید که نظری را ارسال می کند!
Captcha




محققان فرانسوی: مصرف بلندمدت داروهای هورمونی زنان احتمالاً می‌تواند خطر ابتلا به تومور مغزی را افزایش دهد image محققان فرانسوی: مصرف بلندمدت داروهای هورمونی زنان احتمالاً می‌تواند خطر ابتلا به تومور مغزی را افزایش دهد 1403/01/09

مصرف برخی از داروهای هورمونی رایج ضدبارداری به مدت یک سال یا بیشتر، با افزایش خطر ابتلا به تومور مغزی مرتبط است.

امتیاز:
تعداد بازدید: 2

ترسناک‌ترین هلیکوپتر چینی‌ ها برای اولین بار در آسمان شکار شد image ترسناک‌ترین هلیکوپتر چینی‌ ها برای اولین بار در آسمان شکار شد 1403/01/05

هلیکوپتر تهاجمی جدید چینی ها برای اولین بار در آسمان دیده شده و احتمالا توانایی‌های جذابی دارد. در ادامه با هلیکوپتر سنگین Z-21 آشنا شوید.

امتیاز:
تعداد بازدید: 33

مرکز پخش عمده ابزار ساختمانی در کرج image مرکز پخش عمده ابزار ساختمانی در کرج 1402/12/15

یکی از مراکز معتبر پخش ابزار ساختمانی در کرج فروشگاه فتاحیان می‌باشد؛ این فروشگاه به عنوان یکی از بزرگترین مراکز پخش لوازم ساختمانی در کرج و اطراف آن شناخته شده و نمایندگی برندهای معتبری همچون ورتکس، الکترود میکا، آروا و... می‌باشد.

امتیاز:
تعداد بازدید: 55

استخراج طلا از قطعات کامپیوتر با پروتئین وی! image استخراج طلا از قطعات کامپیوتر با پروتئین وی! 1402/12/13

پروتئین مورد استفاده‌ی بدن‌سازان، هزینه‌ی استخراج طلا از زباله‌های الکترونیکی را تا ۵۰ برابر کاهش می‌دهد.

امتیاز:
تعداد بازدید: 34

پیچیده‌ترین ساعت در گران‌ترین خودروی جهان image پیچیده‌ترین ساعت در گران‌ترین خودروی جهان 1402/12/12

در مجموع، بیش از ۸۰۰۰ ساعت زمان برای کار توسعه جزئیات چوبی صرف شده است. در حالی که این کار در حال انجام بود، تیم دیگری پنج ماه را صرف مونتاژ پیچیده‌ترین صفحه ساعتی که تا به حال روی یک رولزرویس نصب شده، کرد!

امتیاز:
تعداد بازدید: 45

توسعه حسگرهای چهره‌ پوشیدنی که می‌توانند احساسات ما را درک کنند image توسعه حسگرهای چهره‌ پوشیدنی که می‌توانند احساسات ما را درک کنند 1402/12/07

تیمی در کره، سیستم قابل پوشش و کشش صورت ایجاد کرده‌اند که از بررسی اصطکاک و لرزش پوست برای ارزیابی احساسات انسان استفاده می‌کند.

امتیاز:
تعداد بازدید: 32

شرکت نورالینک ایلان ماسک قدرت ابرانسان‌ها را به این بیمار هدیه داد image شرکت نورالینک ایلان ماسک قدرت ابرانسان‌ها را به این بیمار هدیه داد 1402/12/02

ایلان ماسک از موفقیت اولین آزمایش انسانی نورالینک خبر داد و اعلام کرد به‌لطف تراشه این شرکت، بیمار نوعی توانایی ابرانسانی پیدا کرده است.

امتیاز:
تعداد بازدید: 69

اولین کامپیوتر شخصی تاریخ هنگام تمیز کردن یک خانه کشف شد image اولین کامپیوتر شخصی تاریخ هنگام تمیز کردن یک خانه کشف شد 1402/12/01

دو کامپیوتر شخصی رومیزی بسیار کمیاب با پردازنده‌ی ۸۰۰۸ اینتل هنگام تمیز کردن یک خانه کشف شدند.

امتیاز:
تعداد بازدید: 55

سورپرایز فضانورد ایرانی در ایستگاه فضایی بین المللی: بفرمایید قورمه سبزی! image سورپرایز فضانورد ایرانی در ایستگاه فضایی بین المللی: بفرمایید قورمه سبزی! 1402/11/24

یاسمین مقبلی، فضانورد ایرانی‌تبار ناسا به همکارانش در ایستگاه فضایی بین‌المللی قورمه سبزی تعارف کرد و ظاهرا آن‌ها هم طرفدار این غذا شده‌اند.

امتیاز:
تعداد بازدید: 55

تویوتا کرولا هیبرید توسط سایپا به کشور وارد شد image تویوتا کرولا هیبرید توسط سایپا به کشور وارد شد 1402/11/23

سایپا که قصد عرضه نسخه هیبرید تویوتا کرولا در بازار تا انتهای امسال را دارد، نمونه‌های اولیه این سدان وارداتی ژاپنی را به ایران آورده است.

امتیاز:
تعداد بازدید: 68